Налаштування підключення

Під час першого запуску увійдіть акаунтом вашої організації; за потреби підтвердіть вхід через 2FA. Токен зберігається в системному Keychain, тож сесія відновлюється при наступному запуску автоматично. Права (перегляд, керування, takeover) визначаються live-ролями, які призначає адміністратор організації.

USB, телеметрійні радіомодулі та UDP/TCP-лінки налаштовуються стандартно: Налаштування застосунку → Comm Links. Модуль Repix на них не впливає.

Індикатор Repix у тулбарі розгортає панель зі списком доступних терміналів і їх станом онлайн/офлайн. Підключення до потрібного терміналу — в один клік.

Тунель створює віртуальний UDP-канал, і QGC бачить віддалений борт як звичайний підключений апарат — без прямого радіоканалу. Вмикається у налаштуваннях Repix.

Відеопотік приходить через RTSP з токеном авторизації в тому самому контурі доступу. Autostream не перезаписує Repix-потоки, а токенізовані URL не потрапляють у debug-логи.

Керування бере лише один оператор. Кнопка Take control надсилає запит; підтвердження виконується CRSF-активацією на пульті поточного оператора.

Під час активної сесії джойстик передає 32 канали керування через CRSF-протокол. Поза сесією Repix джойстик працює як у стандартному QGC. Якщо керування захопив інший оператор, локальна передача команд зупиняється.

Якщо керуючий оператор втрачає зв’язок, інший авторизований оператор може безпечно перехопити керування — сервіс гарантує відсутність конфлікту команд.