Скріншот: екран входу
Repix
Акаунти та організації
Вхід у хмарний сервіс із 2FA, токен зберігається в системному Keychain. Сесія відновлюється при запуску, а права визначаються live-ролями організації.
Кастомний форк QGroundControl
Наземна станція з командним контролем
QGC Conky Mod — форк QGroundControl із хмарним модулем Repix, файловим менеджером борта, моніторингом EKF і вібрацій, автооновленням та українською мовою за замовчуванням.
110
комітів від master
616
змінених файлів
~103 тис.
рядків нового коду
UA
мова за замовчуванням
Відмінності від оригінального QGC
Що додає Conky Mod
Гілка conky-mod відхиляється від master на 110 комітів: чотири нових модулі — Repix, Onboard Files, EKF/Vibe та AppUpdate — плюс українська за замовчуванням і власний брендинг.
Скріншот: панель терміналів
Repix
Термінали і передавання керування
Живий список онлайн-терміналів і підключення в один клік. Керування бере один оператор: take/release з підтвердженням, джойстик передає 32 канали через CRSF.
Скріншот: тунель і відео
Repix
MAVLink-тунель і відео
Віртуальний UDP-канал: QGC бачить віддалений борт як звичайний апарат. Відео йде через RTSP з токеном, а токенізовані URL маскуються в логах.
Скріншот: браузер файлів
Onboard Files
Файли на борту
Файловий менеджер бортової пам'яті через MAVLink FTP: дерево директорій, вивантаження логів на ПК, завантаження місій на борт, рекурсивне видалення.
Скріншот: панелі EKF і вібрацій
EKF / Vibe
Моніторинг стабільності
Панелі EKF і вібрацій на нижній панелі Fly View: попередження про неініціалізований EKF, настроювані пороги алертів, drag-and-drop і закріплення.
Скріншот: банер оновлення
AppUpdate
Автооновлення
Модуль на базі Velopack із власним каналом, окремим від офіційного QGC: перевірка релізів, фонове завантаження, оновлення без переустановлення.
Скріншот: український інтерфейс
Локалізація
Українська за замовчуванням
Застосунок стартує українською: політ, планування, налаштування, калібрування, TTS-озвучка і причини відмови arming від ArduPilot. Термінологія ведеться за глосарієм.
Скріншот: керування гімбалом
Gimbal
Плавне керування камерою
Перетягування гімбала керує швидкістю, а не кутом: чим далі палець від центру — тим швидше поворот. Мертва зона біля центру і чіткий stop при відпусканні.
Скріншот: тулбар збірки
Conky Mod
Власна збірка
Своя назва, іконки й директорія налаштувань — не конфліктує з офіційним QGC. Пресети літака й ровера, пресети телеметрії, індикатор звуку та кнопка відключення апарата.
А такожЗліт у місії не обов'язковийMAVLink FTP: fallback для ArduPilotRetry завантаження параметрівФікси камери й RTSPSecurity-аудит логівE2E-тести нових модулів
Завантаження
Останній реліз — v5.1.102
Публічні збірки для настільних платформ. Автооновлення через Velopack власним каналом — встановіть один раз, далі застосунок оновлюється сам.
x64 · AppImage
Linux
НезабаромПісля встановлення дивіться налаштування підключення.