Ченджлог

Перша стабільна збірка

• доданоRepix — хмарний сервіс-модуль: вхід із 2FA, токен у системному Keychain, відновлення сесії при запуску та права за live-ролями організації.
• доданоRepix: живий список онлайн-терміналів, підключення в один клік і передавання керування між операторами через take/release.
• доданоRepix: MAVLink-тунель піднімає віртуальний UDP-канал — QGC бачить віддалений борт як звичайний апарат, відео йде через RTSP з токеном авторизації.
• доданоRepix: джойстик передає 32 канали керування через CRSF; захоплення пристрою активне лише під час сесії.
• доданоOnboard Files — файловий менеджер бортової пам'яті через MAVLink FTP: дерево директорій, обмін логами й місіями в обидва боки, рекурсивне видалення. Доступний у Analyze та Vehicle Setup.
• доданоПанелі EKF і вібрацій на нижній панелі Fly View: попередження про неініціалізований EKF, налаштовувані пороги алертів, перетягування та закріплення панелей.
• доданоАвтооновлення на базі Velopack із власним каналом, окремим від офіційного QGC: банер про нову версію та політика перевірки в налаштуваннях.
• доданоБрендинг Conky Mod: власна назва, іконки, герб Волині, заставка «немає відео» та окрема директорія налаштувань — збірка не конфліктує з офіційним QGC.
• доданоПресети планів для літака й ровера з правильними групами батарей, пресети панелі телеметрії, індикатор вимкнення звуку та кнопка відключення апарата в тулбарі.
• доданоJoystick: vehicle-independent raw input tap — сирі дані джойстика доступні без прив'язки до конкретного апарата.
• зміненоУкраїнська стала мовою за замовчуванням: застосунок стартує українською, TTS-озвучка і причини відмови arming від ArduPilot говорять мовою системи. Термінологія ведеться за глосарієм.
• зміненоКерування гімбалом переведено на швидкість замість кута: чим далі палець від центру — тим швидше поворот, з мертвою зоною і командою stop при відпусканні.
• зміненоPlanView: пункт зльоту більше не обов'язковий для побудови місії.
• виправленоMAVLink FTP: fallback на простий ListDirectory, якщо ArduPilot не підтримує ListDirectoryWithTime; сесія коректно закривається при збої завантаження.
• виправленоКамери через ArduPilot-проксі знову виявляються, додано polling CAMERA_INFORMATION, прибрано подвійну команду stop-tracking.
• виправленоВідео: явний H.26x RTP depayload перед parsebin — менше артефактів; поважається TCP-only для RTSP; авто-потоки без URI ігноруються.
• виправленоГімбал: stop-burst при втраті зв'язку — камера не залишається в русі; GIMBAL_MANAGER_INFORMATION запитується через RequestMessageCoordinator.
• виправленоParameterManager: повторна спроба, якщо параметри не завантажилися повністю через обрив зв'язку.
• виправленоmacOS: бандл пакується після macdeployqt — Velopack runtime більше не губиться у збірці.
• безпекаТокен авторизації зберігається в системному Keychain, а не у файлах налаштувань.
• безпекаТокенізовані URL відео маскуються в логах — облікові дані не потрапляють у debug-консоль.
• безпекаВідеопотоки Repix захищені від переопризначення autostream, а захоплення джойстика знімається разом із сесією.